性色av无码中文av有码vr-伊人久久综合给合综合久久-产精品视频在线观看免费-亚洲精品乱码久久久久久按摩-国产日产韩国精品视频

氬弧焊機器人的系統組成、特點和應用前景

2021-01-09 15:23:34
梁新瓊
原創
8343

氬弧焊機器人是用于進行自動弧焊作業的焊接機器人,主要包括熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型。隨著機器人技術的發展,氬弧焊機器人正朝著智能化、數字化的方向發展。下面讓小編介紹下氬弧焊機器人的系統組成、特點和應用。

 

一、氬弧焊機器人的系統組成和特點

 

氬弧焊機器人主要由焊接機器人本體、控制系統、示教器、弧焊系統和機器人周邊輔助設備等部分組成。實際上該系統相當于一個自動化焊接中心或可以理解為一個焊接機器人工作站。

氬弧焊機器人的結構與通用型工業機器人基本相似,其主要區別在于末端執行器—焊槍。其具有的自由度通常在3-5個以上的軸,具有6個自由度的焊接機器人可以保證焊槍的任意空間位置和姿態。

氬弧焊機器人控制系統在控制原理、功能及組成上和通用型工業機器人基本相同,采用分級控制的系統結構,一般分為兩級:上級具有儲存單元,可實現重復編程,儲存多種操作程序,負責管理,坐標變換,軌跡生成等;下級由若干處理器組成,你去負責一個關節的動作控制及狀態檢測,實行性好,易于實現高速,高精度控制。此外氬弧焊機器人周邊設備的控制,如工件定位夾緊、變位,保護氣體供斷等調控均設有單獨的控制裝置,可以單獨編程,同時又可和焊接機器人控制裝置進行信息交換,機器人控制系統實現全部作業的協調控制。

 

氬弧焊機器人系統試完成弧作業的核心裝備,主要由機器人焊接電源(自動化焊接設備)、送絲機、焊槍和氣瓶等組成,由于氬弧焊機器人的焊接電源、送絲機設備由于參數選擇(如電弧電壓、焊接電流、送絲速度等)的需要,必須由焊接機器人控制器直接控制。

 

安全防護設備是氬弧焊機器人系統安全運行的重要保障,主要包括驅動系統過熱自斷電保護、動作超限位置斷電保護、超速自斷電保護、焊接機器人系統工作空間干涉自斷電保護及人工急停斷電保護等,他們起到車間、焊接機器人、人員或保護周邊設備的作用。焊接機器人的末端執行器上還裝有各類觸覺或接近傳感器,可以使焊接機器人在過分接近工件或發生碰撞時停止工作。

 

二、氬弧焊機器人的特點及應用

 

氬弧焊機器人具有可長期進行焊接作業,保證焊接作業的高生產率,高質量和高穩定性等特點,由于氬弧焊工藝早于在諸多制造行業中得到普及,使得氬弧焊機器人在汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業得到廣泛應用。

相關文章
當前類目或內容沒有添加關鍵詞,無法自動匹配相關文章
發表評論
什么樣的輪子只轉不走?(答案:風車的輪子)
評論通過審核后顯示。
  • 在線客服
  • 關注微信
    • 業務咨詢
    • 人才招聘
    • 售后咨詢
  • 掃一掃關注微信
  鴻栢科技
  深圳市鴻栢科技實業有限公司
移動訪問
主站蜘蛛池模板: 韩国 日本 亚洲 国产 不卡 | 少妇激情av一区二区三区| 欧美两根一起进3p做受视频 | 免费播放婬乱男女婬视频国产| 国产欧美日韩视频一区二区三区| 亚洲伊人成色综合网| 欧美熟妇乱子伦xx视频| 亚洲第一网站男人都懂| 少妇久久久久久被弄到高潮| 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨| 欧美日韩精品人妻狠狠躁免费视频| 黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫| 日韩免费视频| 护士av无码在线观看| 色老头精品午夜福利视频| 两个男人吮她的花蒂和奶水视频| 嗯~进去~好大~好满视频| 乱码人妻一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区三区在线观看| 成人网站免费大全日韩国产| 交换交换乱杂烩系列yy| 亚洲aⅴ天堂av天堂无码| 成人品视频观看在线| 天天爱天天做久久狠狠做| 国内综合精品午夜久久资源| 亚洲国产精品无码中文在线| 欧美巨大xxxx做受中文字幕| 午夜亚洲www湿好大| 亚洲欧美不卡高清在线观看| 无码专区人妻系列日韩精品少妇| 精品国产一区二区三区四区在线看| 日本熟熟妇xxxxx精品熟妇| 免费无码又爽又刺激成人| 国产男女无遮挡猛进猛出| 亚洲中文无码av永久app| 上司人妻互换中文字幕| 中文有码无码人妻在线短视频 | 国产精品无码人妻一区二区在线| 免费国产午夜视频在线| 亚洲中文字幕aⅴ天堂自拍| 亚洲日韩久热中文字幕|